itotii·人生是一次荒凉的旅行。

「6」itotii心语

来人间一趟真是太好了
听好听的歌 发现好看的人 结交可爱的朋友
和喜欢的人一起吃饭
或者哪怕有一刻觉得美好 也就够了
我在为那许许多多的一刻努力着

 

凡所执念 皆成束缚

 

努力，是为了跳出，你厌恶的圈子。
读书，是为了远离，渣货和垃圾人。
健身，是为了让傻逼心平气和的跟你说话。
唯有，成为了更好的自己，世界才是你的。

 

看不清的人，时间会让他现原形。
猜不透的心，生活会给你个答案。

 

人还是要自强：不容易生病的身体、够用的收入、养心的爱好、强大到混蛋的小宇宙。

「7」今日美图

我曾经问过一位朋友
为什么不想谈恋爱了

她想了想说
我害怕我恋爱时候的样子
放不过自己
也饶不过别人

我好像得了什么病
一旦爱上一个人的时候
我所有的猜忌 恐惧
怀疑 小气 吃醋
都会和爱一起跑出来疯狂的扑向我爱的那个人

我没办法说服自己
也没办法安慰爱人
我不是不想恋爱
只是害怕那个固执的自己

「8」读物

#机器人成精了#【同学，机器人理发师了解一下？】疫情期间，许多小伙伴没办法出门理发。于是心忧天下的博主Shane Wighton自己开发了一只机器人Tony老师，并在自己身上实验成功。

首先，理发师最重要的一项操作，就是抓起一绺头发，且在修剪这一绺的时候，不误剪其他头发。开始Wighton设想的是，用两把梳子捋出一撮头发（图2），但最终还是因为太难实现而改成了更直接的方法：用吸尘器吸起一撮头发（图3），以便修剪。

第二，理发师的剪刀需要准确到达不同点位进行修剪。为了方便，Wighton给机器人做了转盘（图4），这样它只需考虑上下、里外这两个坐标轴了。机器人还要根据头的位置来调整剪刀的位置，这不难，在机器人的“手指”上安装传感器，碰到脑袋就缩回去，只要在多个点位进行感知，就能有效估计头部位置，从而了解修剪的尺度（图5）。

第三，修剪一般位置（比如头顶）的时候，只要头发被吸起就能顺利修剪，但刘海这样的特殊位置就不同，一般情况需要剪刀横过来（图6）。所以，机器人的剪刀也是可以调整朝向的（图7）。

最后，也是最重要的问题，机器人怎么知道你需要怎样的发型？Wighton向机器人投喂了一个3D头部模型，用深浅颜色代表各个部位需要的长度，深的长一点，浅的短一点；另外，在刘海和耳朵附近，也准确标记特别的指令，以便机器人把剪刀调整到恰当的方向（图8）。

结果，机器人用一小时完成了理发，主人基本满意，除了两个瑕疵：一是靠近脖子的低处机器人很难够到，所以那里还有一点长；二是由于传感器探测了头部位置，剪刀很难剪到耳朵旁边的头发。Wighton让老婆帮忙修剪了这两处，其他地方都保留了机器人的杰作（图9）。

只不过，老婆还是拒绝让机器人替自己理发[doge]。

来自：Stuff Made Here/youtube

「9」视频：

冰箱总结冰怎么办？只需动一下冰箱这里，再也不结冰，省钱又省电

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